ЦЕПЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. за что. Задевать, зацепляться. Колосья 643
Все значения слова «цепляться»ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал.
Все значения слова «выступ»Пристально и восторженно смотрел он, как по обрыву противоположной горы, отделённой от него узким ущельем долины, катился окровавленный оленёнок, судорожно корчась и цепляясь за выступы камней…
Она подскочила к каменной стене, выпустила из пальцев острые загнутые когти, каждый почти по пятнадцать сантиметров, и, быстро цепляясь за выступы и трещины кладки, стала подниматься вверх.
Но вот труба осталась позади. Дальше было только белое гладкое железо. Мы встали на четвереньки и поползли. Руками и коленками мы цеплялись за выступы железа.